Velp ist ein Ort in der Gemeinde Rheden in der niederländischen Provinz Gelderland. Er grenzt sowohl an die Orte Rheden und Rozendaal als auch an die Stadt Arnhem. Velp zählt 18.375 Einwohner und hat eine Grundfläche von 11,02 km². Die Autobahn A 12 bildet die Trennungslinie zwischen Arnhem und Velp. Andere wichtige Verkehrsadern sind sie Provinzstraßen N 348 und N 785. Velp wird durchkreuzt von der Bahnstrecke Arnhem–Leeuwarden. Im Norden dieser Strecke befinden sich grüne, ruhige Villengebiete, während Velp-Süd durch einfache Bebauung gekennzeichnet ist. Im Norden von Velp liegt die bekannte Emmapyramide.